A testpáncélok fontos egyéni védőfelszerelésként a fém páncélozott védőpanelekről a nem fémes szintetikus anyagokra, a tiszta szintetikus anyagokról pedig a kompozit rendszerek kifejlesztésére, például szintetikus anyagok, fém páncéllemezek és kerámia védőlapok fejlesztésére mentek át. . Az emberi páncél prototípusa az ókorig vezethető vissza. A test sérülésének elkerülése érdekében a primitív népek természetes szálból fonott övet használtak a mellvédő anyagaként. A fegyverek fejlődése az emberi páncélzat megfelelő fejlődését kényszerítette ki. A japán középkori páncélzatban használt selymet már a 19. század végén használták az Egyesült Államokban gyártott testpáncélokban is. William McKinley elnök 1901-es meggyilkolása után a testpáncél felkeltette az Egyesült Államok Kongresszusának figyelmét. Ez a testpáncél ugyan véd a kis sebességű pisztolygolyók ellen (122 m/s golyós sebességgel), de a puskagolyók ellen nem. Így az első világháborúban megjelent a természetes rostszövetekből és acéllemezekből készült testpáncél. A vastag selyemruha egykor a testpáncél fő alkotóeleme volt. A selyem azonban gyorsan megromlik az árkokban. Ez a hiba, párosulva a korlátozott golyóálló képességgel és a selyem magas költségével, a selyem testpáncélokat az első világháború alatt az Egyesült Államok hadászati minisztériuma figyelmen kívül hagyta, és nem sikerült népszerűsíteni. A második világháborúban a repeszek letalitása 80%-kal nőtt, és a sebesültek 70%-a halt meg törzssérülések következtében. A részt vevő országok, különösen az Egyesült Királyság és az Egyesült Államok erőfeszítéseket tettek a páncélzat fejlesztésére.
1942 októberében a brit hadsereg először sikeresen kifejlesztett három nagy mangántartalmú acéllemezből álló golyóálló mellényt. 1943-ban 23 típusú testpáncélt gyártottak és hivatalosan is elfogadtak az Egyesült Államokban. Az akkori golyóálló mellények fő golyóálló anyagaként speciális acélt használtak. 1945 júniusában az amerikai hadsereg sikeresen kifejlesztett egy golyóálló mellényt alumíniumötvözetből és nagy szilárdságú nylonból. A modell M12-es gyalogsági testpáncél volt. Közülük a nylon 66 (tudományos nevén poliamid 66 szál) egy szintetikus szál, amelyet annak idején nemrégiben találtak fel. Szakítószilárdsága (gf/d: gramm-force/denier) 5,9-9,5, kezdeti modulusa (gf/d) 21-58. , Fajsúlya 1,14 g/(cm)3, szilárdsága közel kétszerese a pamutszálnak. A koreai háború alatt az amerikai hadsereget egy 12 réteg golyóálló nejlonból készült T52-es teljes nylon páncélzattal, míg a tengerészgyalogságot egy M1951 kemény"Duolong" üvegszál erősítésű műanyag golyóálló mellény, amely 2,7-3,6 kilogrammot nyom. között. A nejlonból készült golyóálló mellények bizonyos fokú védelmet nyújtanak a katonáknak, de nagy méretűek és akár 6 kilogrammot is nyomnak. Az 1970-es évek elején az amerikai DuPont sikeresen kifejlesztette a kevlárt, egy rendkívül nagy szilárdságú, rendkívül nagy modulusú és magas hőmérséklet-állóságú szintetikus szálat, amelyet gyorsan alkalmaztak a golyóállóság területén. Ennek a nagy teljesítményű szálnak a megjelenése nagymértékben javítja a puha textil testpáncél teljesítményét, ugyanakkor nagymértékben javítja a testpáncél kényelmét is. Az amerikai hadsereg átvette a vezetést a kevlár páncélok előállításában, és két könnyű és nehéz modellt fejlesztett ki.
Az új testpáncél fő anyaga kevlárszálas szövet, borítékként pedig golyóálló nylonszövet. A könnyű testpáncél 6 réteg kevlár szövetből áll, közepes súlya pedig 3,83 kg. A kevlár kereskedelmi forgalomba kerülésével a Kevlar' kiváló, átfogó teljesítményét hamarosan széles körben alkalmazták a különböző országok hadseregének páncélzatában. A Kevlar sikere, majd a Twaron és Spectra megjelenése, valamint testpáncélban való alkalmazása tette egyre népszerűbbé a nagy teljesítményű textilszálakkal jellemezhető puha testpáncélt, és alkalmazási köre nem korlátozódik a katonai körökre, fokozatosan rendőri és politikai körökre is kiterjesztették. A nagy sebességű golyók, különösen a puskák által kilőtt golyók esetében azonban a tiszta puha testpáncél még mindig alkalmatlan. Emiatt az emberek lágy és kemény kompozit testpáncélt fejlesztettek ki, szálas kompozit anyagokat használva megerősített panelként vagy betétként, hogy javítsák a teljes testpáncél golyóálló képességét. Összefoglalva, a modern testpáncél fejlesztésének három generációja létezik: az első generáció egy kemény testpáncél, amely főleg speciális acélt, alumíniumötvözetet és egyéb fémeket használ golyóálló anyagként. Az ilyen típusú golyóálló mellények jellemzői: a ruha vastag és nehéz, általában körülbelül 20 kilogramm, nem kényelmes viselet, nagymértékben korlátozza az emberi tevékenységeket, és bizonyos fokú rugalmassággal rendelkezik, de könnyű másodlagos töredékek előállítására. A második generációs testpáncél puha testpáncél, általában nagy teljesítményű rostszövetekből, például többrétegű kevlárból készül. Könnyű, általában csak 2-3 kilogramm, viszonylag puha textúrájú, jó kondíciójú és kényelmes viselet. Belül viselve jól rejtőzik, és különösen alkalmas rendőrök, biztonsági személyzet vagy politikai vezetők mindennapi viselésére. használat. A golyóálló képességet tekintve általában meg tudja akadályozni az 5 méterrel távolabbi pisztolyból kilőtt golyókat, és nem termel másodlagos repeszeket, viszont a golyó általi eltalálás után nagymértékben deformálódik, ami bizonyos mértékű át nem hatoló sérülést okozhat. Ezenkívül a puskával vagy géppuskával kilőtt golyók esetében nehéz ellenállni az általános vastagságú puha testpáncélnak. A harmadik generációs testpáncél egy kompozit testpáncél. Általában könnyű kerámialapokat használnak külső rétegként, és nagy teljesítményű szálas szöveteket, például kevlart belső rétegként. Ez a páncélzat fő fejlesztési iránya.
